T-Roc (A1) – Activer l’attelage remorque (retrofit)

Objectif : Activiation de l’attelage de remorque en seconde monte (rétrofit attelage / barre de remorquage).

Attention ! L’intégration dans l’unité de contrôle moteur 01 n’est pas autorisée pour certains modèles. Dans ces cas, le codage peut être omis. Les unités de contrôle non installées peuvent également être négligées. Il est important de noter que certaines étapes de codage doivent être effectuées en référence aux numéros de pièces installées (caméra).

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

Attention !! Ici, il y a jusqu’à 12 lignes de codage à effectuer selon vos modules installés, la plupart des unités de contrôle nécessitent une longue procédure de codage avec « trailer » à activer !

Procédure :
1 – Véhicule éteint, clé retirée, connectez votre câble officiel VAG-COM VCDS à l’ordinateur puis branchez l’autre extrémité sur le connecteur de diagnostic de votre véhicule.

2 – Mettez le contact et démarrez le programme VCDS.

Étape 1 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 19 – CAN Gateway ».

4 – Sélectionnez « Installation List »

5 – Cochez : « 69 – Trailer » dans la liste

6 – Sauvegardez le codage

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

Étape 2 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 01 – Moteur ».

4 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

5 – Choisissez l’octet « 05 »
Puis cochez le Bit « 4 »: « Trailer installed »

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

Étape 3 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 09 – Centrale électrique ».

Pour centrale électrique avec codage :

4 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

5 – Choisissez l’octet « 01 »
Puis dans ce menu, sélectionnez « 01 Trailer Connector Diagnosis active ».

Ou l’octet « 01 » cochez Bit 1 « Trailer Hitch Control Module Installed ».

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

Pour centrale électrique sans codage :

4 – Cliquez sur « Security Access – 16 » puis saisissez le code « 31347 »

5 – Cliquez sur « Adaptation – 10 ».

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6 – Dans le menu déroulant en haut, choisissez « Networking trailer connection device »

7 – Sur cette page, dans le menu déroulant suivant, choisissez « built in » puis validez.

Étape 4 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 03 – Frein ABS ».

4 – Cliquez sur « Security Access – 16 » puis saisissez le code « 24990 »

5 – Cliquez sur « Adaptation – 10 ».

6 – Dans le menu déroulant en haut, choisissez « trailer stabilization »

7 – Sur cette page, dans le dernier menu déroulant, choisissez « Actived » puis validez.

Étape 5 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 10 – Assistance au stationnement ».

4 – Cliquez sur « Security Access – 16 » puis saisissez le code « 71679 » (code optionnel)

5 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

6 – Choisissez l’octet « 03 »
Puis cochez le Bit 0-1 « 01 Trailer Hitch installed (manually removable) »

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

Étape 6 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 13 – Régulateur de distance ».

4 – Cliquez sur « Security Access – 16 » puis saisissez le code « 14117 » ou « 20103 »

5 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

6 – Choisissez l’octet « 02 » (caméra 5Q0) ou « 03 » (caméra 2Q0/3Q0)
Puis cochez le Bit 3 « Trailer Recognition Control Module installed »

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

Étape 7 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 34 – Correction d’assiette ».

4 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

5 – Choisissez l’octet « 00 »
Puis cochez le bit 7 (« trailer, 0 = not installed / 1 = installed »)

Étape 8 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 3C – Aide au changement de voie ».

4 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

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5 – Choisissez l’octet « 02 » (caméra 5Q0) ou « 00 » (caméra 2Q0/3Q0)
Puis cochez le Bit 4-7 « 10 ou 20 ECU pour barre de remorquage, avec ECU pour barre de remorquage »

Étape 9 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 6C – Caméra de recul ».

4 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

5 – Choisissez l’octet « 04 »
Puis cochez le bit 0 (« equipment_ahk, installed »)

Étape 10 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « 6D – Coffre électrique ».

4 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

5 – Choisissez l’octet « 01 »
Puis cochez le bit 7 (« trailer, 0 = not installed / 1 = installed »)

Étape 11 :

3 – Cliquez sur « Sélectionner » puis sur « A5 – Assistant de conduite frontal ».

4 – Cliquez sur « Security Access – 16 » puis saisissez le code « 20103 »

5 – Cliquez sur « Codage – 07 » puis sur « Assistant Codage Long »

6Attention choisissez la ligne selon votre référence de caméra !

Choisissez l’octet « 16 » (Caméra 5Q0)

Puis cochez le bit 0-7 « 01 trailer_control_module, installed »

T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)
T-Roc (A1) - Activer l’attelage remorque (retrofit)

OU

Choisissez l’octet « 11 » (Caméra 3Q0)

Puis cochez le bit 0 (« AAG, 0 = not_coded / 1 = coded »)

OU

Choisissez l’octet « 05 » (Caméra 2Q0)

Puis cochez le bit 4 (« AAG, 0 = not_coded / 1 = coded »)

Étape 12 :

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